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焊接機器人

焊接機器人軸為懸臂結(jié)構(gòu)降低機器人的剛度

作者: 添加時間:2022/5/22 8:41:32 瀏覽次數(shù):

焊接機器人軸為懸臂結(jié)構(gòu)降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較。ň窒抻跈C器人的前部),難以倒掛工作。焊接機器人但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。


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