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沖剪機(jī)

我們借助一個(gè)小型的沖剪機(jī)三維坐標(biāo)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

作者: 添加時(shí)間:2019/6/17 22:06:13 瀏覽次數(shù):

為了很好的研究反向間隙誤差對(duì)于加工的影響,我們借助一個(gè)小型的沖剪機(jī)三維坐標(biāo)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)集成有多軸運(yùn)動(dòng)控制器、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)、電控箱、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等部件。機(jī)械裝置是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作平臺(tái),用與實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。執(zhí)行裝置采用了步進(jìn)電機(jī),控制裝置由pc機(jī)、基于dsp閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制卡和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器等組成。沖剪機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡接受pc機(jī)發(fā)出的位置和軌跡指令,進(jìn)行規(guī)劃處理,轉(zhuǎn)化成伺服驅(qū)動(dòng)可以接受的指令格式,發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器,由伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行處理和放大,輸出給執(zhí)行裝置。


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